2.2. Расчет передаточного отношения.

Для нахождения передаточного отношения между входным и выходным звеньями, условно разобьем механизм на несколько частей.

2.3 Расчет угловой скорости и углового ускорения выходного звена.

Угловая скорость и угловое ускорение выходного звена имеют противоположное направление.

2.4 Расчет времени, в течение которого угловая скорость удвоится.

Для определения времени используем уравнение равнопеременного вращения:

2.5. Силовой расчет зубчатой передачи.

По условию, центр масс входного звена смещен от оси вращения на 0,5m1. Как следствие помимо момента сил инерции возникает и сила инерции.

Для определения силы инерции, необходимо определить массу зубчатого колеса и момент инерции, приняв его за цилиндр с диаметром

Сначала необходимо определить ускорение центра масс неуравновешенного входного звена в первый момент:

Исходя из этого, найдем силу инерции:

Видно, что касательной составляющей силы инерции можно пренебречь в связи с ее относительной малостью.

Далее найдем момент пары сил инерции:

В момент удвоения скорости t изменится только нормальная составляющая силы инерции:

Т.е. удвоение скорости привело к увеличению вчетверо инерционных сил.

Условный чертеж входного колеса с отображенными силами приведен ниже.

2.6 Расчет коэффициента полезного действия передачи.

В случае механизма, состоящего более, чем из одного звена, общий к.п.д. находится по следующей формуле (к.п.д. зубчатой передачи 0,97; планетарной передачи с внутренним зацеплением зубьев 0,96):

2.1 Исходные данные